Abstract The Madeira River basin is an example of an important portion of the Amazon region that is characterized by a high rate of conversion of forest into pastures and urban centers, evidencing an accelerated transformation in land cover and use with significant anthropic activity over the last three decades, which configures a potential impact in terms of modifying the climate behavior of the region. The present work seeks to analyze, in the Madeira River basin, the hydroclimatic impacts through the study of the variability of the two main components of the water balance and the energy balance at the scale of a watershed, namely precipitation and evapotranspiration, with additional emphasis on the temperature, which has served as a world reference to specify and demarcate changes in climate, given its space-time dynamics of anthropic occupation. More specifically, the occupancy history was initially analyzed using MODIS images for the period 2001-2013. In addition, precipitation data from the CHIRPS satellite product (1981-2017), evapotranspiration data determined by the SSEBop algorithm (2002-2017) via the sensor that produces the MODIS image and surface temperature of the MODIS satellite product (2001-2017) were examined, being such information treated as geospatial variables distributed in the study area. An extensive evaluation study regarding the identification of the presence or not of linear hydroclimatic trends in the Madeira River basin was carried out using the Mann-Kendall test. Although some trends were captured in the analyzed time series, the results obtained also showed that, given the limited database currently available, there is not necessarily a direct and clear relationship between the effect of human occupation and the climate regime of the basin, in contrast to the scientific framework recommended worldwide warning of climate change in the Anthropocene. In part, the high climate variability in the study region imposes limits with respect to clearly understand and separate the signals that can be attributed to the change in land cover and use from the signals associated with climate change that act on broader spatio-temporal scales. In this sense, new studies on monitoring hydrometeorological and hydroclimatic phenomena with corresponding measurements at different scales should be encouraged to better understand the processes of aggregation and disaggregation of the physical mechanisms acting at the scale of a watershed.

Resumo A bacia do rio Madeira constitui um exemplo de porção importante da região amazônica que se caracteriza por alta taxa de conversão de floresta em pastagens e núcleos urbanos, evidenciando transformação acelerada na cobertura e uso do solo com atividade antrópica significativa ao longo das três últimas décadas, o que configura potencial impacto quanto à modificação do comportamento climático da região. O presente trabalho busca analisar, na bacia do rio Madeira, os impactos hidroclimáticos por meio do estudo da variabilidade dos dois principais componentes do balanço hídrico e do balanço de energia na escala de uma bacia hidrográfica, nomeadamente precipitação e evapotranspiração, com destaque adicional para a temperatura, que tem servido de referência mundial para precisar e demarcar mudanças no clima, perante a sua dinâmica espaço-temporal de ocupação antrópica. Mais especificamente, analisou-se, inicialmente, o histórico de ocupação usando imagens MODIS para o período 2001-2013. Complementarmente, examinaram-se os dados de precipitação do produto satelital CHIRPS (1981-2017), de evapotranspiração determinados por meio do algoritmo SSEBop (2002-2017) via sensor que produz a imagem MODIS e ainda de temperatura de superfície do produto de satélite MODIS (2001-2017), informações tratadas como variáveis geoespaciais distribuídas na área de estudo. Extenso estudo de avaliação no que tange à identificação de existência ou não de tendências hidroclimáticas lineares na bacia do rio Madeira foi conduzido por meio do teste Mann-Kendall. Embora algumas tendências tenham sido captadas nas séries temporais analisadas, os resultados obtidos também mostraram não haver, necessariamente, face à limitada base de dados disponíveis atualmente, uma relação direta e clara entre o efeito da ocupação antrópica e o regime climático da bacia, em contraste com o quadro científico preconizado mundialmente de alerta quanto a mudanças climáticas no Antropoceno. Em parte, a alta variabilidade climática na região de estudo impõe limites para que se consiga claramente apreender e separar os sinais que podem ser atribuídos à alteração na cobertura e uso do solo dos sinais associados a mudanças climáticas que atuam em escalas espaço-temporais mais abrangentes. Nesse sentido, novos estudos sobre monitoramento de fenômenos hidrometeorológicos e hidroclimáticos com correspondentes medições em diferentes escalas devem ser incentivados para melhor compreender os processos de agregação e desagregação dos mecanismos físicos atuantes na escala de uma bacia hidrográfica.

ABSTRACT Rainfall is recognized as the most important driving force of the hydrologic cycle. To accurately represent the spatio-temporal rainfall variability continues to be an enormous hydrological task when using commonly sparse, if available, rain gauges networks. Therefore, the present study devoted a special effort to analyze the robustness of some satellite rainfall products, notably the datasets hereafter named as (i) CHIRP (Climate Hazards Group InfraRed Precipitation), (ii) CHIRPS (Climate Hazards Group InfraRed Precipitation with Station data), (iii) 3B42, and (iv) 3B42RT of the Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM), to adequately represent the pluviometric regime in the Madeira river basin. To assess the accuracy of acquired remotely sensed rainfall products, comparisons to observational available rain gauges usually taken as ground-truth in the literature, despite their well-known limitations, were performed. Wavelet analysis was also used to validate the performance of the referred satellite products by means of extracting the corresponding cycles, frequencies, and tendencies along the available time series across the studied basin. The results showed that the data sources CHIRPS and CHIRP better represent the pluviometric phenomenon by means of their monthly accumulated rainfall in the Madeira river basin when compared to the 3B42 and 3B42RT products taking into account rain gauges as baseline information. The CHIRPS product performed the best among the selected rainfall estimators for the Madeira river basin. Further analysis brought up also another very interesting result related to non-rainfall periods, which is usually not reported. However, such evaluation is quite important in hydrology when examining run sequences of droughts and consequent effects in the water balance at the watershed scale. Highly accurate estimates in the sense of identifying non-rainfall periods by remotely sensed information was achieved, which represents an additional and valuable asset of satellite rainfall products. It is worthwhile to say that this perspective deserves to receive much more attention in the literature in order to deeply discuss the water-energy-food nexus.

RESUMEN La precipitación es el factor más importante del ciclo hidrológico. Representar de manera adecuada la variabilidad espacial y temporal de la precipitación continúa siendo una tarea hidrológica abrumadora cuando se utilizan datos (por lo general escasos, cuando no inexistentes) de redes pluviométricas. Por ello, el presente estudio se enfoca al análisis de la solidez de algunos productos satelitales de precipitación, en especial las bases de datos de: i) Precipitación por Infrarrojos del Grupo de Riesgos Climáticos (CHIRP, por sus siglas en inglés), ii) Precipitación por Infrarrojos del Grupo de Riesgos Climáticos con Datos de Estación (CHIRPS), y iii) 3B42 y iv) 3B42RT, ambos de la Misión para la Medición de Lluvias Tropicales (TRMM), con el fin de representar de forma adecuada el régimen de precipitación de la cuenca del río Madeira. Para valorar la precisión de los productos de precipitación adquiridos por percepción remota, se realizaron comparaciones entre éstos y los datos pluviométricos observacionales disponibles, que por lo general se consideran en la literatura como verdaderos a pesar de sus bien conocidas limitaciones. Se utilizó análisis de ondeletas para validar el desempeño de los productos satelitales mencionados mediante la extracción de los ciclos, frecuencias y tendencias correspondientes de las series de tiempo disponibles en la cuenca en estudio. Los resultados muestran que las bases de datos CHIRPS y CHIRP representan de forma más adecuada el fenómeno pluviométrico en la cuenca del río Madeira mediante sus datos de precipitación acumulada mensual, en comparación con los productos 3B42 y 3B42RT, tomando en cuenta como línea de base la información de pluviómetros. CHIRPS tuvo el mejor desempeño entre los estimadores seleccionados para estudiar la cuenca del río Madeira. Análisis subsiguientes mostraron también otro resultado muy interesante relacionado con periodos sin lluvia, lo cual generalmente no se reporta, a pesar de que dicha evaluación es bastante importante en hidrología cuando se analizan corridas de sequía y sus efectos en el balance hídrico a nivel de cuenca. Se obtuvieron estimaciones de gran precisión para identificar periodos sin lluvia con datos adquiridos mediante percepción remota, lo cual constituye un recurso adicional de gran valor de los productos satelitales de precipitación. Vale la pena destacar que esta perspectiva merece recibir mucha más atención en la literatura con el objeto de analizar a fondo la relación agua-energía-alimentos.